遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和兩側遠心鏡頭。

　　1.物方遠心鏡頭

　　物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用于工業精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。

　　2.像方遠心鏡頭

　　像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然 CCD芯片的安裝位置有改變，在 CCD 芯片上投影成像大小不變。

　　3.兩側遠心鏡頭

　　雙側遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優點。在工業圖像處理中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，(當然價格更高)。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。